Педагогически сутры построены замечательно. П. начинает с основного, самого доступного и вариабельного - с внутреннего мира, и примерно исчерпав эту тему, переходит к внешнему миру, для начала сообщая, что у него есть некая суть (кто бы сомневался).
В свое время я предположил, что суть внешнего мира для человека = колесо сансары, повторение-мать учения. Но это для простоты, а более хитрый П. оставляет эту суть каждому разгадывать самому, типа "все ответы будут правильные", "одолей свои сомнения".

Чтобы в этом мире научиться более-менее верно действовать, требуется новый (уже третий) крест: вера - понимание, энергичность - собранность и память (накапливаемый опыт). Спорить тут трудно, схема очень четкая...
Внешний мир вполне подобен внутреннему (принцип тантры) и там есть свой асимптотический предел, особый Пуруша - Ишвара. Его ("Божественного Провидения") тоже можно коснуться - мантрами, молитвами, или просто наблюдая за нелогичностями внешнего мира, если они видятся. Для внутреннего постижения (1-1 - 1-18) никакого явного, внешнего метода не нужно, для внешнего же постижения предлагается в частности звуковой канал (ОМ, пранава), во всяком случае, некоторая обращенность "наружу".
П. упоминает сразу же клеши и кармы - как некие отличия человеческого механизма от "божественного". Но сделав этот задел, он возвращается к нему подробно только во Второй главе.
Перечислив затем мимоходом ворох довольно пустяковых (по сравнению с клешами и кармами) препятствий для йоги, находящихся в сфере вритти, П. добивает тему внутреннего сознания, вполне логично заныривая до алинги, или сабиджа самадхи. Эта тема (с 1-41) до конца естественно вырастает из практики ЧВН, особых ускорений тут нет, растет себе потихоньку "непоколебимая нирвичара" и дорастает до охвата всего "диапазона вибраций" - от пракрити (алинги) до пуруши. А там уже в нужное время практик покидает наш прекрасный мир.
Эта схема - лишь одна (главная) ветка развития и преодоления. Две другие главы (Вторая и Третья) - еще две ветки - вглубь (карма, подсознание-клеши, самскары, васаны) и вширь (сила). В Четвертой главе все три соединяются, интегрируются в свободу.

 Ссылка